368 | FANUC | RAControls – Katalog rozwiązań
Fanuc
Robot
Seria
DR-3
Wersja
iB
Typ
8L
Sterownik
Wersja
R-30iB
R-30iB Plus
Typ kontrolera
Kontroler Compact
Kontroler Open Air
Kontroler Mate
Kontroler typu A
Kontroler typu B
Maks. udźwig przy kiści (kg)
Zasięg (mm)
1600
Ilość osi
Powtarzalność (mm)
± 0.03**
Waga jednostki mechanicznej (kg)
1y0
Zakres ruchu (o)
J1
ø 1600 X 500 (*3)
J2
J3
J4
720
J5
-
J6
-
Maksymalna prędkość (°/s)
J1
10000
J2
J3
J4
2000
J5
-
J6
-
Moment bezwładności J4 (Nm/km2)
-- / 0.2
Moment bezwładności J5 (Nm/km2)
*4)
Moment bezwładności J6 (Nm/km2)
Średnie zużycie mocy (kW)
2.5
Ochrona
Od osi J1 do J3 (standard/ opcja)
IP69K
Od osi J3 do nadgarstka
IP69K
W wersji standardowej
Na zamówienie
– Niedostępne
( ) Z opcją Hardware i/lub software
*3) Średnica koperty pracy i jej wysokość (podana w mm)
*4) Niezbędna weryfikacja na wykresie obciążalności kiści (dokumentacja użytkownika)
Seria DR-3
Specyfikacja
Maksymalne
obciążenie kiści: 8 kg
Maksymalny
zasięg: 1600 mm
Dostępne wersje robota
DR-3iB/8L 4 osie, długie ramię,
nadgarstek przelotowy,
farba biała epoksydowa,
podwyższone IP
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.