Automatyka
i informatyka
przemysłowa
Systemy i rozwiązania
dla wydajnej produkcji
Akceleratory innowacji, takie jak przemysłowy Internet rzeczy (IIoT) czy inteligentna produkcja, w coraz większym
stopniu zmieniają wizję gospodarki na całym świecie. Era „łączenia niepołączonych” prowadzi do zjawiska, w którym
obliczenia zbliżają się do danych, przez co zarówno przemysł, jak i infrastruktura, bankowość, handel detaliczny
czy rozrywka, stają się inteligentniejsze i wydajniejsze. Świat wchodzi w epokę obliczeń brzegowych, która jest
częścią większej wizji transformacji cyfrowej. Firmy rozpoczynają działalność w transformacji cyfrowej, tworzą
wartość i zwiększają przewagę konkurencyjną dzięki nowym produktom i usługom, nowym modelom biznesowym
i relacjom, lepszej obsłudze klienta i zwiększonej wydajności operacyjnej. Mając na uwadze wyzwania gospodarki
4.0, wizja biznesowa RAControls zorientowana jest na promowanie innowacyjnych technologii w przemyśle.
W dobie cyfrowej transformacji
rozwiązania dla przemysłu
AUTOMATYKA
PRZEMYSŁOWA
PRZEMYSŁOWE IT
OPROGRAMOWANIE
ROBOTY
PRZEMYSŁOWE
AUDYTY I USŁUGI
CENTRUM
KOMPETENCJI
• Diagnoza sieci informatycznych i audyty
poziomów OT/IT
• Analiza danych i wgląd w produkcję w czasie
rzeczywistym
• Agregowanie, analiza, wizualizacja
i udostępnianie danych produkcyjnych
• Redundantne serwery dla oprogramowania
krytycznego
• Projektowanie i modernizacja infrastruktury
sieciowej OT
• Ocena poziomu zabezpieczeń
cybernetycznych
• Ochrona zasobów przed atakami hakerskimi
• Przemysłowe centra danych i technologie
bezprzewodowe
• Upowszechnianie innowacji i poprawa
wydajności maszyn
• Kompleksowe rozwiązania do budowy
maszyn (elektryczne i pneumatyczne)
• Zmniejszanie kosztów łańcucha dostaw
i skracanie czasu wprowadzania maszyn na
rynek
• Wytyczne dotyczące zgodności w zakresie
bezpieczeństwa
• Upowszechnianie innowacji, partnerstwo na
rzecz wzrostu i ekspansji rynkowej
• Wymiana doświadczeń, wiedzy i aktywna
współpraca doradcza
• Usługi i umowy o zarządzanie (wynajem)
częściami zamiennymi i aktywami
• Monitorowanie i kontrola zużycia mediów
• Oceny i rozwiązania w zakresie kontroli
temperatury i wilgotności
• Kompleksowe doradztwo inżynieryjne:
migracje urządzeń automatyki, rozdziału
energii el. oraz wizualizacja
• Analizy potrzeb szkoleniowych i programy
rozwojowe
• Całodobowe wsparcie techniczne
TechConnect (24/7/365)
• Projekty racjonalizatorskie i koncepcje
inżynierskie
racontrols – kompetencje łączenia niepołączonych
Przemysł 4.0,
technologie IIoT
Partnerstwo
z producentami OEM
Rozwiązania dla
zakładów produkcyjnych
RAControls – Katalog rozwiązań | 1
RAControls łączy technologie i kompetencje by wspierać
przedsiębiorstwa produkcyjne na drodze do transformacji cyfrowej.
RAControls stawia na bliskie i długofalowe relacje biznesowe, a solidni partnerzy biznesowi odgrywają kluczową rolę
w naszej działalności. Wraz z naszymi kluczowymi partnerami działamy etycznie, uczciwie i odpowiedzialnie. RAControls
dopełnia wszelkich starań, aby zapewniać pracownikom i klientom najwyższe standardy bezpieczeństwa i higieny pracy.
W RAControls zależy nam na ciągłej poprawie wpływu na środowisko naturalne, w tym ochrony zasobów naturalnych
i zapobieganiu zanieczyszczeniu.
mocne strony racontrols
partnerzy technologiczni
odpowiedzialnośc biznesu
NAJNOWSZE TECHNOLOGIE
KOMPLEKSOWE WSPARCIE
15 LAT DOŚWIADCZENIA NA RYNKU
CENTRUM KOMPETENCJI
WŁASNY MAGAZYN
ZAUFANA SIEĆ PARTNERÓW
2 | RAControls – Katalog rozwiązań
Certyfikowani Integratorzy Systemów Rockwell Automation
Dzięki współpracy z zaufanymi partnerami biznesowymi RAControls może zaoferować Państwu najwyższej jakości rozwiązania i usługi,
jak również wiedzę i wieloletnie doświadczenie. Jeśli poszukują Państwo integratora systemów do projektowania, budowania, instalacji,
konserwacji czy wsparcia systemów automatyki – zachęcamy do kontaktu z naszymi zaufanymi parterami.
poziom
SI Gold
TAKOM Sp. z o.o.
www.takom.pl
SI Silver
BIAP Sp. z o.o.
www.biap.com.pl
SI Silver
AP System Sp. z o.o.
www.apsystem.info
SI Silver
automatyka
Introl Automatyka Sp. z o.o.
www.introlautomatyka.pl
SI Silver
iPS Control®
www.ipscontrol.pl
SI Silver
Merrid Controls Sp. z o.o.
www.merrid.com.pl
SI Silver
Pro-Control Sp. z o.o.
www.pro-control.pl
SI Silver
SAICON Sp. z o.o.
www.saicon.pl
SI Silver
Schulz Infoprod Sp. z o.o.
www.schulz-infoprod.pl
SI Silver
Transition Technologies PSC Sp. z o.o.
www.tt.com.pl
SI Silver
VIGRAN Sp. z o.o.
www.vigran.pl
SI Silver
WASKO S.A.
www.wasko.pl
SI Silver
Zakład Automatyki ZREMB WARSZAWA Sp. z o.o.
www.zawzremb.pl
SI Bronze
ControlTec Sp. z o.o.
www.controltec.pl
SI Bronze
intec Automation Sp. z o.o.
www.intec-automation.com
SI Bronze
MAGMA S.A.P. Sp. z o.o.
www.magmasap.pl
SI Bronze
Process Diagnostic And Control Sp. z o.o. sp. k.
www.pdc-automatyka.pl
Powyższa lista Certyfikowanych Integratorów Systemów firmy Rockwell Automation
odzwierciedla stan na dzień publikacji katalogu. Aktualny wykaz i status Partnerów znaleźć
można na stronie internetowej producenta: locator.rockwellautomation.com/SystemIntegrator
sieć partnerska – partnernetwork™
Rockwell Automation
Cisco
258
Ewon
266
Prosoft Technology
274
Stratus Technologies
284
DYNICS
290
Hilscher
300
nVent HOFFMAN
312
rf IDEAS
338
Spectrum Controls
342
FANUC
356
hhb ELECTRONIC
370
Elwood
373
AMCI
374
Apex Dynamics
375
SMC
376
Audyty i usługi
389
Szkolenia
395
Spis treści
RAControls – Katalog rozwiązań | 3
Allen-Bradley oraz FactoryTalk
to czołowe marki firmy Rockwell
Automation – największego na
świecie producenta systemów
automatyki przemysłowej.
4 | RAControls – Katalog rozwiązań
RAControls – Katalog rozwiązań | Rockwell Automation | 5
1 Systemy automatyki
Sterowniki............................................................................................. 6
Rozproszone moduły we/wy (I/O)....................................................... 24
Zintegrowany system monitorowania maszyn.................................... 32
Panele operatorskie (HMI).................................................................. 34
2 Aparatura elektryczna
39
Wyłączniki silnikowe........................................................................... 39
Rozłączniki.......................................................................................... 42
Łączniki sterownicze........................................................................... 44
Styczniki.............................................................................................. 46
Styczniki bezpieczeństwa.................................................................... 50
Przekaźniki przeciążeniowe................................................................ 52
Przekaźniki monitorujące.................................................................... 56
Przekaźniki sterujące........................................................................... 57
Przekaźniki czasowe............................................................................ 65
Wyłączniki instalacyjne....................................................................... 67
Wyłączniki różnicowoprądowe............................................................ 69
Zasilacze............................................................................................. 71
Ograniczniki przepięć.......................................................................... 76
Przyciski.............................................................................................. 78
Wyłączniki awaryjne........................................................................... 84
Kolumny sygnalizacyjne...................................................................... 86
Listwy zaciskowe................................................................................ 88
3 Rozwiązania sieci EtherNet/IP
97
Switche przemysłowe......................................................................... 97
4 Systemy napędowe
101
Przemienniki częstotliwości ............................................................. 101
Serwonapędy.................................................................................... 108
Silniki serwo..................................................................................... 116
5 Układy bezpieczeństwa
118
Technologia GuardLink...................................................................... 118
Czujniki bezpieczeństwa (detekcja obecności).................................. 120
Wyłączniki blokujące......................................................................... 134
Kontrola dostępu.............................................................................. 150
Przekaźniki bezpieczeństwa.............................................................. 152
Wyłączniki awaryjne......................................................................... 158
Wyłączniki krańcowe bezpieczeństwa............................................... 160
Dodatkowe produkty bezpieczeństwa............................................... 162
Czujniki – informacje ogólne............................................................ 164
Czujniki fotoelektryczne.................................................................... 166
Czujniki zbliżeniowe......................................................................... 208
6 Rozdzielnice MCC
237
Modułowe rozdzielnice napędowe.................................................... 237
7 Komputery przemysłowe
i Edge Computing
240
Komputery przemysłowe i monitory................................................. 240
Edge Computing............................................................................... 245
8 Oprogramowanie
249
Projekt i konfiguracja........................................................................ 249
Wizualizacja...................................................................................... 252
Wiedza dotycząca produkcji i analityka............................................. 255
Proces............................................................................................... 257
Skorzystaj z wyszukiwarki dokumentacji
aby jeszcze szybciej odnaleźć interesujące Cię publikacje, broszury i dokumentację techniczną.
Search Literature Library
SEARCH
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
6 | Rockwell Automation | RAControls – Katalog rozwiązań
Systemy automatyki
|
Sterowniki
ControlLogix® 5580
Informacje ogólne
Sterowniki Logix korzystają ze wspólnego silnika
sterowania oraz wspólnego środowiska deweloperskiego,
co zapewnia wysoką wydajność w łatwym w użyciu
środowisku. Sterowniki ControlLogix® - idealne do
wymagających aplikacji, realizujące sterowanie
procesem oraz sterowanie obwodami bezpieczeństwa
dzięki umieszczeniu w tej samej kasecie procesorów
standardowego i Safety (GuardLogix®). Dzięki temu
kontroler może realizować zaawansowane funkcje
sterownia i spełnia potrzeby wielu aplikacji.
Najważniejsze funkcje
• Odpowiednie do wysokowydajnych zastosowań
dyskretnych i ruchowych
• Zintegrowane sterowanie ruchem przez EtherNet/IP
• Kilka procesorów w tej samej kasecie, każdy działa
niezależnie
• Wbudowany port Ethernet 1Gb
• Wysoka wydajność w połączeniu z COMPACT 5000 I/O
• Lakierowana elektronika to dodatkowa ochrona na
ciężkie warunki
Specyfikacja
Charakterystyka
Sterowniki ControlLogix® 5580
Sterowniki GuardLogix® 5580
Wbudowana pamięć
Do 40 MB
Sterowanie ruchem
Do 256 osi - zintegrowane sterowanie ruchem przez
EtherNet/IP
Typowe osiągi sterownika 32 osie / ms
Poziom bezpieczeństwa
GuardLogix® 5580: SIL 2, PLd, Cat. 3
GuardLogix® 5580: SIL 3, PLe, Cat. 4 (wymagany Safety
Partner)
On-Machine
nie dotyczy
Obsługa języków
Logika drabinkowa, język strukturalny, blok funkcyjny,
język sekwencyjny
Komunikacja
Wbudowany USB i port 1 Gb Ethernet
Normy
cULus, CE, IECEx, KC, EtherNet/IP, FM, CSA, RCM, Ex,
EAC, Marine - w toku
Środowisko pracy
0-60°C (32-140°F)
Zadania sterownika
• Ciągłe
• Okresowe
• Zdarzenie
32, 1000 programów/zadanie
Pamięć użytkownika
1756-L81E
3 MB
1756-L82E
5 MB
1756-L83E
10 MB
1756-L84E
20 MB
1756-L85E
40 MB
1756-L81ES
3 MB+1.5 MB bezpieczeństwa
1756-L82ES
5 MB + 2.5MB bezpieczeństwa
1756-L83ES
10 MB+5 MB bezpieczeństwa
1756-L84ES
20 MB + 6 MB bezpieczeństwa
Wbudowane porty
Port Ethernet z jednym portem, 10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps
1 port USB client
Opcje komunikacji
EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, RIO,
SynchLink, Klient USB
Połączenia sterownika
Nie dotyczy
Aplikacja Studio 5000 Logix Designer® wersja 30 lub
późniejsza
Węzły sieciowe
1756-L81E, 1756-L81ES
100
1756-L82E, 1756-L82ES
175
1756-L83E, 1756-L83ES, 1756-L84E, 1756-L84ES
250
1756-L85E
300
Redundancja sterownika
W przygotowaniu
Zintegrowany ruch
EtherNet/IP
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
RAControls – Katalog rozwiązań | Rockwell Automation | 7
Systemy automatyki
|
Sterowniki
ControlLogix® 5570
Informacje ogólne
Sterowniki Logix korzystają ze wspólnego silnika
sterowania oraz wspólnego środowiska deweloperskiego,
co zapewnia wysoką wydajność w łatwym w użyciu
środowisku. Sterowniki ControlLogix® - idealne do
wymagających aplikacji, realizujące sterowanie
procesem oraz sterowanie obwodami bezpieczeństwa
dzięki umieszczeniu w tej samej kasecie procesorów
standardowego i Safety (GuardLogix®). Dzięki temu
kontroler może realizować zaawansowane funkcje
sterownia i spełnia potrzeby wielu aplikacji.
Najważniejsze funkcje
• Odpowiednie do zastosowań procesowych, ruchowych,
dyskretnych, bezpieczeństwa i do wysokiej dostępności
• Sterowniki GuardLogix® uzyskały certyfikat TÜV dot.
bezpieczeństwa funkcjonalnego
• Zintegrowane sterowanie ruchem i bezpieczeństwo po
EtherNet/IP
• Kilka procesorów w tej samej kasecie, każdy działa
niezależnie
• Lakierowana elektronika to dodatkowa ochrona na
ciężkie warunki
• Redundancja spełnia wymagania wysokiej dostępności
• ControlLogix-XT™ ma temp. pracy -20 do 70°C (-4 - 185°F)
Charakterystyka
Sterowniki ControlLogix® 5570
Sterowniki GuardLogix® 5570
Sterowniki Armor™ ControlLogix® 5570
Sterowniki Armor™ GuardLogix® 5570
Specyfikacja
Wbudowana pamięć
Sterowniki ControlLogix®: do 32 MB
Sterowniki GuardLogix®: 8 MB standard / 3,75 MB
safety
Sterowanie ruchem
Do 100 osi - zintegrowane sterowanie ruchem przez
EtherNet/IP
Typowe osiągi sterownika 6 osi / ms
Poziom bezpieczeństwa
Sterowniki ControlLogix®: SIL 2 przy spełnieniu
wymagań z ControlLogix® SIL 2
Poradnik bezpieczeństwa GuardLogix® 5570: SIL 3, PLe,
Cat. 4 (wymagany Safety Partner)
On-Machine
Sterowniki Armor™ ControlLogix®: klasa IP67
Sterowniki Armor™ GuardLogix®: klasa IP67
Obsługa języków
Logika drabinkowa, język strukturalny, blok funkcyjny,
język sekwencyjny
Komunikacja
Wbudowany port USB
Normy
cULus, CE, KC, FM, RCM, IECEx, EAC, Marine
Ponadto, sterowniki GuardLogix: FM, TÜV
Środowisko pracy
0-60°C (32-140°F)
Wersje XT na temperatury -25-70°C
(-13-158°F)
Zadania sterownika
• Ciągłe
• Okresowe
• Zdarzenie
32, 1000 programów/zadanie
Pamięć użytkownika
1756-L71,1756-L71ER0M
2 MB
1756-L72,1756-L72ER0M
4 MB
1756-L73,1756-L73XT,
1756-L73ER0M
8 MB
1756-L74
16MB
1756-L75
32 MB
1756-L71S, 1756-L71ER0MS
2MB+1 MB
bezpieczeństwa
1756-L72S, 1756-L72ER0MS
4 MB + 2 MB
bezpieczeństwa
1756-L73S, 1756-L73ER0MS
8 MB + 4 MB
bezpieczeństwa
Wbudowane porty
1756-L71,1756-
L72,1756-L73, 1756-L73XT,
1756-L74,1756-L75, 1756-
L71S, 1756-L72S, 1756-L73S
1 port USB Client
1756-L71 EROM,
1756-L71EROMS,
1756-L72ER0M,
1756-L72ER0MS,
1756-L73EROM,
1756-L73ER0MS
"1 port USB client
Podwójny port EtherNet/IP,
10 Mpbs/100 Mbps"
Opcje komunikacji
EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, RIO,
SynchLink, Klient USB
Połączenia sterownika
500 Połączeń
Aplikacja Studio 5000 Logix Designer® wersja 30 lub
późniejsza
Redundancja sterownika
Tylko kontrolery
1756-L71,1756-
L72,1756-L73, 1756-L73XT,
1756-L74, i 1755-L75
Pełne wsparcie
Zintegrowany ruch
„EtherNet/IP
SERCOS”
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
8 | Rockwell Automation | RAControls – Katalog rozwiązań
Systemy automatyki
|
Sterowniki
Dedykowane moduły we/wy (I/O)
1756 ControlLogix® I/O
Informacje ogólne
Dzięki architekturze ControlLogix moduły wejścia i wyjścia
wykorzystuje się do wielu zastosowań - od szybkiego ste
rowania cyfrowego po sterowanie procesami. Architektura
ControlLogix wykorzystuje model Producent/Konsument,
który pozwala na współdzielenie statusu danych wejścio
wych i wyjściowych pomiędzy wieloma sterownikami.
Każdy moduł we/wy ControlLogix montuje się w kasecie
ControlLogix i wymaga zdejmowanego bloku zacisków
(RTB) lub modułu interfejsu 1492 (IFM) do podłączenia
wszystkich przewodów po stronie obiektu. Moduły RTB
i IFM nie są dołączone do zestawów modułów We/Wy,
w związku z czym należy zamawiać je oddzielnie.
Szczegółowe informacje dotyczące specyfikacji produk
tów można znaleźć w Karcie technicznej modułów we/wy
1756 ControlLogix, publikacja 1756-TD002.
Moduły we cyfrowe AC
Moduły wy cyfrowe AC
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria napięcia
Napięcie robocze
RTB
1756-IA8D
8 diagnostycznych wejść
(4 punkty/grupa)
120V AC
79...132V AC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-IA16
16 wejść
(8 punkty/grupa)
120V AC
74...132V AC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-IA16I
16 oddzielnie izolowanych wejść
120V AC
74...132V AC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IA32
32 wejścia
(16 punkty/grupa)
120V AC
74...132V AC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IM16I
16 oddzielnie izolowanych wejść
240V AC
159...265V AC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IN16
16 wejść
(8 punkty/grupa)
24V AC
10...30V AC
1756-TBNH / 1756-TBSH
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria napięcia
Napięcie robocze
RTB
1756-OA8
8 wyjść
(4 punkty/grupa)
120/240V AC
79...265V AC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-OA8D
8 diagnostycznych, elektronicznie zabezpieczonych wyjść
(4 punkty/grupa)
120V AC
74...132V AC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-OA8E
8 elektronicznie zabezpieczonych wyjść
(4 punkty/grupa)
120V AC
74...132V AC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-OA16
16 wyjść elektronicznie zabezpieczonych/grupa
(8 punkty/grupa)
120/240V AC
74...265V AC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-OA16I
16 oddzielnie izolowanych wyjść
120/240V AC
74...265V AC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-ON8
8 wyjść
(4 punkty/grupa)
24V AC
10...30V AC, prąd > 50 mA
16...30V AC, prąd < 50 mA
1756-TBNH / 1756-TBSH
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
RAControls – Katalog rozwiązań | Rockwell Automation | 9
Systemy automatyki
|
Sterowniki
Moduły we cyfrowych DC
Moduły wy cyfrowych DC
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria napięcia
Napięcie robocze
RTB
1756-IB16
16 wejść
(8 punktów/grupa)
12/24V DC sink
10...31,2V DC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-IB16D
16 diagnostycznych wejść
(4 punkty/grupa)
12/24V DC sink
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IB16I
16 oddzielnie izolowanych wejść
12/24V DC sink/Source
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IB16IF
16 szybkich, oddzielnie izolowanych wejść
12/24V DC sink/Source
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IB16ISOE
16 oddzielnie izolowanych, wejść sekwencji zdarzeń
24/48V DC sink/Source
10...55V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IB32
32 wejścia
(16 punktów/grupa)
12/24V DC sink
10...31,2V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IC16
16 wejść
(8 punktów/grupa)
48V DC sink
30...55V DC przy 60 °C (140 °F)
30...60V DC przy 55 °C (131 °F)
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-IG16
16 wejść
(8 punktów/grupa)
5V DC TTL Source
(niskie=Prawda)
4.5...5,5V DC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-IH16I
16 oddzielnie izolowanych wejść
125V DC sink/Source
90...146V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IH16ISOE
16 oddzielnie izolowanych, wejść sekwencji zdarzeń
125V DC sink/Source
90...140V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-IV16
16 wejść
(8 punktów/grupa)
12/24V DC Source
10...30V DC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-IV32
32 wejścia
(16 punktów/grupa)
12/24V DC Source
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria napięcia
Napięcie robocze
RTB
1756-OB8
8 wyjść
12/24V DC Source
10...30V DC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-OB8EI
8 elektronicznie zabezpieczonych, oddzielnie izolowanych wyjść
12/24V DC Source
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OB8I
8 oddzielnie izolowanych wyjść
12/24V DC Source
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OB16D
16 diagnostycznych wyjść
(8 punktów/grupa)
24V DC Source
19.2...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OB16E
16 elektronicznie zabezpieczonych wyjść
(8 punktów/grupa)
12/24V DC Source
10...31,2V DC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-OB16I
16 oddzielnie izolowanych wyjść
12/24V DC sink/Source
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OB16IEF
16 szybkich, oddzielnie izolowanych,elektronicznie zabezpieczonych wyjść
24V DC sink/Source
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OB16IEFS
16 planowych, szybkich, oddzielnie izolowanych, elektronicznie
zabezpieczonych wyjść
24V DC sink/Source
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OB16IS
16 oddzielnie izolowanych wyjść, 8 planowych wyjść
12/24V DC sink/Source
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OB32
32 wyjścia
(16 punktów/grupa)
12/24V DC Source
10...31,2V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OC8
8 wyjść
(4 punkty/grupa)
48V DC Source
30...60V DC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-OG16
16
(8 punktów/grupa)
5V DC TTL Source
(niskie=Prawda)
4.5...5,5V DC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-OH8I
8 oddzielnie izolowanych wyjść
120V DC
90...146V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OV16E
16 elektronicznie zabezpieczonych wyjść (8 punktów/grupa)
12/24V DC sink
10...30V DC
1756-TBNH / 1756-TBSH
1756-OV32E
32 elektronicznie zabezpieczone wyjścia (16 punktów/grupa)
12/24V DC sink
10...30V DC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
Moduły cyfrowe bezpieczeństwa DC
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria
napięcia
Napięcie
robocze
RTB
1756-IB16S
16 kanałów
(1 grupa po 16), pobór
12/24V DC sink
10…32V AC
1756-TBCHS / 1756-TBS6HS
1756-OBV8S
8 wyjść
24V DC Source
18…32V DC
1756-TBNHS / 1756-TBSHS
Ważne informacje dodatkowe
• Moduły 1756-IB16S i 1756-OBV8S współpracują wyłącznie ze sterownikami GuardLogix 5580 jako lokalne lub zdalne we/wy
oraz sterownikami Compact GuardLogix 5380 jako zdalne we/wy.
• Moduły 1756-IB16S i 1756-OBV8S współpracują wyłącznie z kasetą 1756 ControlLogix, seria C.
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
10 | Rockwell Automation | RAControls – Katalog rozwiązań
Systemy automatyki
|
Sterowniki
Moduły we analogowych
Moduły analogowe RTD i termoparowe
Moduły kontaktowe wy
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Zakres
Rozdzielczość
RTB
1756-IF6CIS
6 oddzielnie izolowanych wejść, źródło prądu
0…20 mA (overrange
indication when exceeded)
16 bitów, 0,34 μA/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IF6I
6 oddzielnie izolowanych wejść
±10,5V
0…10,5V
0…5,25V
0…21 mA
16 bitów
10,5V: 343 μV/bit
0…10,5V: 171 μV/bit
0…5,25V: 86 μV/bit
0…21 mA: 0,34 μA/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IF8
8 pojedynczych wejść
4 różnicowe wejścia
2 szybkie różnicowe wejścia
±10V
0…10V
0…5V
0…20 mA
±10,25V: 320 μV/l.zlicz. (15 bitów plus znak bipolarny)
0…10,25V: 160 μV/l.zlicz. (16 bitów)
0…5,125V: 80 μV/l.zlicz. (16 bitów)
0…20,5 mA: 0,32 μA/l.zlicz. (16 bitów)
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IF8H
8 różnicowych napięciowych lub prądowych wejść, interfejs HART
±10V
0…5V
1…5V
0…10V
0…20 mA
4…20 mA
16…21 bitów
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IF8I
8 oddzielnie izolowanych wejść, prądowych lub napięciowych
±10V
0…10V
0…5V
0…20 mA
24 bitów
±10,5V (1,49 μV/l.zlicz.)
0…10,5V (1,49 μV/l.zlicz.)
0…5,25V (1,49 μV/l.zlicz.)
0…21 mA (2.99 nA/l.zlicz.)
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IF8IH
8 oddzielnie izolowanych prądowych wejść, interfejs HART
0…20 mA
4…20 mA
16…21 bitów
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IF16
16 pojedynczych wejść
8 różnicowych lub 4 różnicowe (szybkie) wejścia
±10V
0…10V
0…5V
0…20 mA
16 bitów
10,5V: 343 μV/bit
0…10,5V: 171 μV/bit
0…5,25V: 86 μV/bit
0…21 mA: 0,34 μA/bit
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IF16H
16 różnicowych prądowych wejść, interfejs HART
0…20 mA
4…20 mA
16…21 bitów
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IF16IH
16 oddzielnie izolowanych prądowych wejść, interfejs HART
0…20 mA
4…20 mA
16…21 bitów
1756-TBCH
1756-TBS6H
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Zakres
Rozdzielczość
RTB
1756-IR6I
6 oddzielnie izolowanych RTD wejść
1…487 Ω
2…1000 Ω
4…2000 Ω
8…4000 Ω
16 bitów
1…487 Ω: 7,7 mΩ/bit
2…1000 Ω: 15 mΩ/bit
4…2000 Ω: 30 mΩ/bit
8…4020 Ω: 60 mΩ/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IRT8I
8 oddzielnie izolowanych wejść, wejścia RTD lub termoparowe
2 CJC
1…500 Ω
2…1000 Ω
4…2000 Ω
8…4000 Ω
-100…+100 mV
24 bitów
0…510Ω: 0,06 mΩ/l.zlicz.
0…1020Ω: 0,12 mΩ/l.zlicz.
0…2040Ω: 0,25 mΩ/l.zlicz.
0…4080Ω: 0,50 mΩ/l.zlicz.
-101…+101 mV: 0,01 μV/l.zlicz.
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IR12
12 kanałów w trybie RTD
1…500 Ω
2…1000 Ω
4…2000 Ω
8…4000 Ω
24 bitów
0…510Ω: 0,06 mΩ/l.zlicz.
0…1020Ω: 0,12 mΩ/l.zlicz.
0…2040Ω: 0,25 mΩ/l.zlicz.
0…4080Ω: 0,50 mΩ/l.zlicz.
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IT16
16 kanałów, w trybie termopary
2 CJC
100…+100 mV
24 bitów
-101…+101 mV: 0,01 μV/l.zlicz.
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IT6I
6 oddzielnie izolowanych termoparowych wejść
1 CJC
-12…+78 mV
-12…+30 mV
16 bitów
-12…+78 mV: 1,4 μV/bit
-12…+30 mV: 0,7 μV/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-IT6I2
6 oddzielnie izolowanych termoparowych wejść
2 CJC
-12…+78 mV (1,4 μV na bit)
-12…+30 mV (0,7 μV na bit)
16 bitów
-12…+78 mV: 1,4 μV/bit
-12…+30 mV: 0,7 μV/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Napięcie robocze
RTB
1756-OW16I
16 normalnie otwartych, oddzielnie izolowanych wyjść
5…125V DC
10…240V AC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
1756-OX8I
8 normalnie otwartych
8 normalnie zamkniętych, oddzielnie izolowanych wyjść
(2 punkty/grupa)
5…125 DC
10…240V AC
1756-TBCH / 1756-TBS6H
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
RAControls – Katalog rozwiązań | Rockwell Automation | 11
Systemy automatyki
|
Sterowniki
Moduły analogowe wy
Moduły łączone analogowych we/wy
Moduły specjalne we/wy
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Zakres
Rozdzielczość
RTB
1756-OF4
4 napięciowych lub prądowych wyjść
±10
0…20 mA
Napięcie:
15 bitów przy 10,5V, 320 μV/bit
prądowych:
15 bitów przy 21 mA, 650 nA/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OF6CI
6 oddzielnie izolowanych wyjść, prądowych
0…21 mA
13 bitów przy 21 mA (2.7 μA)
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OF6VI
6 oddzielnie izolowanych wyjść, voltage
±10,5V
14 bitów przy 21V (1,3 mV)
(13 bitów przy 10,5V +sign bit)
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OF8
8 napięciowych lub prądowych wyjść
±10V
0…20 mA
15 bitów przy 21 mA - 650 nA/bit
15 bitów przy 10.4V - 320 μV/bit
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OF8H
8 napięciowych lub prądowych wyjść, interfejs HART
±10V
0…20 mA
4…20 mA
15…16 bitów
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-OF8I
8 oddzielnie izolowanych wyjść, prądowych lub napięciowych
±10V
0…10V
0…5V
0…20 mA
16 bit
±10,5V (0,32 mV/l.zlicz.)
0…10,5V (0,16 mV/l.zlicz.)
0…5,25V (0,08 mV/l.zlicz.)
0…21 mA (0,32 μA/l.zlicz.)
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-OF8IH
8 oddzielnie izolowanych prądowych wyjść
0…20 mA
4…20 mA
15 bitów przy 24 mA, 732 nA na bit
1756-TBCH
1756-TBS6H
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Zakres
Rozdzielczość
RTB
1756-IF4FXOF2F
4 szybkie, submilisekundowe, różnicowe wejścia
2 szybkie napięciowe lub prądowe wyjścia
Wejście:
±10V, 0…10V
0…5V
0…20 mA
Wyjście:
±10V
0…20 mA
Wejście:
ok. 14 bitów przy ±10V DC (21V łącznie)
±10V: 1,3 mV/bit, 14-bitowe skuteczne
0…10,5V: 1,3 mV/bit, 13-bitowe skuteczne
0…5,25V: 1,3 mV/bit, 12-bitowe skuteczne
ok. 12 bitów przy 21 mA
0…21 mA: 5,25 μA/bit
Wyjście:
13 bitów przy 21 mA = 2,8 μA/bit
14 bitów przy 21.8V = 1,3 mV/bit
1756-TBCH
1756-TBS6H
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Opis
RTB
1756-CFM
4 wejścia (2 na kanał)
2 wyjścia, źródło prądu
Konfigurowalny moduł przepływomierza
2 wejścia przepływomierza (F) do wszystkich trybów
2 wejść Gate w trybie licznika do licznika prover/store
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-HSC
2 liczniki, każdy z 3 wejściami (A, B, Z dla gate/reset)
4 wyjścia (2 punkty/grupa)
Szybki moduł licznika
praca 5V: 4,5…5,5V DC
praca 12/24V: 10…26,4V DC
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-LSC8XIB8I
8…24V DC liczniki
8 oddzielnie izolowanych, standardowych wejść, lub liczniki
Wolny moduł licznika
8…40 kHz 24V DC liczniki
8 oddzielnie izolowanych 12/24V DC wolnych (maks. częstotliwość 40 kHz) liczników
8 oddzielnie izolowanych szybkich 12/24V DC wejść pobór/źródło standardowych lub
sterowanych licznikiem
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-PLS
Część lewa: 2 grupy po 4 wyjścia i 4 wejścia w każdej
Część środkowa: interfejs przelicznika i sterowanie we/wy
Część prawa: 2 grupy po 4 wyjścia i 4 wejścia w każdej
Programowany moduł łącznika krańcowego
Wymaga 3 RTB:
1756-TBNH lub
1756-TBSH
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
12 | Rockwell Automation | RAControls – Katalog rozwiązań
Systemy automatyki
|
Sterowniki
CompactLogix™ 5380
Informacje ogólne
Sterowniki Logix korzystają ze wspólnego silnika
sterowania oraz wspólnego środowiska deweloperskiego,
co zapewnia wysoką wydajność w łatwym w użyciu
środowisku. Sterowniki CompactLogix najlepsze do
maszyn o rozmiarach od małych do średnich, pozwalają
uzyskać korzyści z Integrated Architecture w przypadku
tańszych maszyn w opcji zarówno standard jak i Safety
(GuardLogix® 5380)
Najważniejsze funkcje
• Odpowiednie do wysokowydajnych zastosowań
dyskretnych i ruchowych
• Zintegrowane sterowanie ruchem przez EtherNet/IP
• Dwa porty Ethernet, każdy z indywidualnie
konfigurowanym adresem IP i prędkością regulowaną do
1 Gb
• Skonstruowane do wysokowydajnej pracy z COMPACT
5000 I/O, lokalnie lub po EtherNet/IP
Specyfikacja
Wbudowana pamięć
Do 10 MB
Sterowanie ruchem
Do 32 osi - zintegrowane sterowanie ruchem po
EtherNet/IP
Typowa wydajność 32 osie/ms
Poziom bezpieczeństwa
SIL 2 PLd, Cat. 3
On-Machine
nie dotyczy
Obsługa języków
Logika drabinkowa, język strukturalny, blok funkcyjny,
język sekwencyjny
Komunikacja
Wbudowane USB i Ethernet z DLR/Dual IP (do wyboru)
Normy
cULus, CE, C-Tick, ATEX, IECEx, EtherNet/IP, KC, GOST-R,
Marine
Środowisko pracy
0-60°C (32-140°F)
Charakterystyka
Sterowniki CompactLogix™ 5380
Sterowniki Compact GuardLogix® 5380
Sterowniki
CompactLogix™ 5380
Sterowniki
Compact GuardLogix® 5380
Aplikacja
sterownika
Wysokowydajne aplikacje
Wysokowydajne aplikacje z funkcjami
bezpieczeństwa
Moduły Local Compact 5000 I/0
Moduły Local Compact 5000 I/0
Zadania
sterownika
32; 1000 programów/zadanie
32; 1000 programów/zadanie
Pamięć
użytkownika
5069-L306ER,
5069-L306ERM
0,6 MB
5069-L306ERS2,
5069-L306ERMS2
0.6 MB + 0.3 MB
bezpieczeństwa
5069-L310ER,
5069-L310ER-NSE,
5069-L310ERM
1MB
5069-L310ERMS,
5069-L310ERMS2
1 MB + 0.5 MB
bezpieczeństwa
5069-L320ER,
5069-L320ERM
2 MB
5069-L320ERS2,
5069-L320ERMS2
5069-L320ERS2K,
5069-L320ERMS2K
2 MB + 1 MB
bezpieczeństwa
5069-L330ER,
5069-L330ERM
3 MB
5069-L330ERS2,
5069-L330ERMS2
5069-L330ERS2K,
5069-L330ERMS2K
3 MB + 1.5 MB
bezpieczeństwa
5069-L340ER,
5069-L340ERM
4MB
5069-L340ERS2,
5069-L340ERMS2
4 MB + 2 MB
bezpieczeństwa
5069-L350ERM
5 MB
5069-L350ERS2,
5069-L350ERMS2
5069-L350ERS2K,
5069-L350ERMS2K
5MB + 2.5 MB
bezpieczeństwa
5069-L380ERM
8 MB
5069-L380ERS2,
5069-L380ERMS2
8 MB + 4 MB
bezpieczeństwa
5069-L3100ERM
10 MB
5069-L3100ERS2,
5069-L3100ERMS2
10 MB + 5 MB
bezpieczeństwa
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
RAControls – Katalog rozwiązań | Rockwell Automation | 13
Systemy automatyki
|
Sterowniki
Informacje ogólne
Moduły we/wy Compact 5000 można instalować jako
moduły lokalnych wejść/wyjść w systemach sterowania
CompactLogix 5380, Compact GuardLogix 5380
lub CompactLogix 5480.
Dzięki architekturze modułowej rodzina Compact 5000
może być użyta do wielu zastosowań, od szybkiego
sterowania cyfrowego po sterowanie procesami.
Wykorzystuje ona technologię Producent/Konsument,
która pozwala na współdzielenie statusu danych
wejściowych i wyjściowych pomiędzy wieloma
sterownikami Logix 5000.
• Moduły we/wy Compact 5000 instaluje się po prawej stronie sterownika CompactLogix 5380, Compact GuardLogix 5380 lub
CompactLogix 5480. Wymagają one zdejmowanych zespołów zacisków (RTBs) do podłączenia kabli zewnętrznych. Zespoły
zacisków do sterowników CompactLogix 5380 lub Compact GuardLogix 5380 sprzedawane są oddzielnie. Zespoły zacisków
do sterowników CompactLogix 5480 znajdują się w zestawie ze sterownikiem.
• Moduły we/wy bezpieczeństwa Compact 5000 można stosować wyłącznie ze sterownikami Compact GuardLogix 5380.
Nie można ich stosować ze sterownikami CompactLogix 5380.
• Moduły pobierają zasilanie z systemu, które jest oznaczone jako (MOD), oraz, w razie potrzeby, zasilanie polowe, które jest
oznaczone Sensor/Actuator (SA) z płyty montażowej systemu. Dalsza część mocy przekazywana jest kolejny modułom
w systemie.
• Więcej informacji znajduje się w Instrukcji dla użytkownika sterowników CompactLogix 5380 i Compact GuardLogix,
wersja 5069-UM001, oraz Instrukcji dla użytkownika modułów cyfrowych we/wy Compact 5000, wersja 5069-UM004.
Dedykowane moduły we/wy (I/O)
Compact 5000
Moduły cyfrowych we/wy Compact 5000 DC
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria napięcia
Prąd MOD, maks.
Prąd SA, maks.
5069-IB16,
5069-IB16K
16 wejść, Sink
24V DC
75 mA
200 mA
5069-IB16F
6 wejść, Sink
5069-IB6F-3W
16 wyjść, Source
150 mA na kanał
900 mA moduł
5069-OB16,
5069-OB16K
Local Actuator (LA) Prąd(1)
0,5 A na kanał
8 A moduł
5069-OB16F
8 wyjść (2 grupy po 4)
5069-OB8
LA prąd(1)
2 A na kanał
8 A na grupę
16 A na moduł
1) Moduł nie pobiera prądu z wewnętrznej magistrali SA. Połączenia Local Actuator (LA+ i LA-) służą do zasilania modułu od strony obiektu.
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
14 | Rockwell Automation | RAControls – Katalog rozwiązań
Systemy automatyki
|
Sterowniki
Moduły cyfrowych we/wy Compact 5000 AC
Moduły wyjściowe przekaźnikowe we/wy Compact 5000
Moduły analogowych we/wy Compact 5000, rezystancja i temperatura
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria napięcia
Prąd MOD, maks.
Prąd SA, maks.
5069-IA16
16 wejść
120/240V AC
75 mA
240 mA
5069-OA16
16 wyjść
100 mA
4 A
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria napięcia
Prąd MOD, maks.
Prąd SA, maks.
5069-OW4I
4 - Form A (normalnie otwarte)
5…125V DC
5…264V AC
75 mA
5069-OW16
2 grupy po 8 - Form A
(normalnie otwarte)
5…125V DC
5…264V AC
150 mA
5069-OX4I
4 - Form C (SPDT)
5…125V DC
5…264V AC
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Zakres
Rozdzielczość
Prąd MOD, maks.
Prąd SA, maks.
5069-IF8
8 różnicowych
Napięcie
±10V
0…10V
0…5V
±10,5V: <320 μV/l.zlicz. (15 bitów plus bit znaku bipolarny)
0…10,5V: <160 μV/l.zlicz. (16 bitowy unipolarny)
0…5,25V: <80 μV/l.zlicz. (16 bitowy unipolarny)
75 mA
100 mA
Prąd
0…20 mA
4…20 mA
0…21 mA: <0.32 μA/l.zlicz. (16 bitowy)
3,6…21 mA: <0.27 μA/l.zlicz. (16 bitowy)
5069-IY4, 5069-IY4K
4 różnicowe
Napięcie
±10V
0…10V
0…5V
±10,5V: <320 μV/l.zlicz. (15 bitów plus bit znaku bipolarny)
0…10,5V: <160 μV/l.zlicz. (16 bitowy unipolarny)
0…5,25V: <80 μV/l.zlicz. (16 bitowy unipolarny)
Prąd
0…20 mA
4…20 mA
0…21 mA: <0.32 μA/l.zlicz. (16 bitowy)
3,6…21 mA: <0.27 μA/l.zlicz. (16 bitowy)
RTD(1)
(rodzaje dostępnych wejść PT
385, PT 3916, CU 427, NI 618,
NI 672)
1…500 Ω
2…1000 Ω
4…2000 Ω
8…4000 Ω
< 7,9 mΩ/cnt w trybie 1…500 Ω
< 15,8 mΩ/cnt w trybie 2…1000 Ω
< 31,7 mΩ/cnt w trybie 4…2000 Ω
< 63,4 mΩ/cnt w trybie 8…4000 Ω
Termopara
(rodzaje dostępnych wejść B, C, D,
E, J, K, N, R, S, T, TXK/XK (L))
±100 mV
< 3,1 μV/cnt w trybie ±100 mV
5069-OF4, 5069-OF4K
4 prądowe lub
napięciowe
Napięcie
± 10V
0…10V
0…5V
16 bitów ± 10.5V - 320 μV/bit
16 bitów 10.5V - 160 μV/bit
16 bitów 5.25V - 80 μV/bit
150 mA
Prąd
0…20 mA
4…20 mA
16 bitów 21 mA - 320 nA/bit
5069-OF8
8 prądowe lub
napięciowe
Napięcie
± 10V
0…10V
0…5V
16 bitów w ± 10,5V - 320 μV/bit
16 bitów w 10,5V - 160 μV/bit
16 bitów w 5,25V - 80 μV/bit
250 mA
Prąd
0…20 mA
4…20 mA
16 bitów w 21 mA - 320 nA/bit
(1) Działają w układzie trójprzewodowym
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
RAControls – Katalog rozwiązań | Rockwell Automation | 15
Systemy automatyki
|
Sterowniki
Moduły we/wy bezpieczeństwa Compact 5000
Adaptery we/wy
Compact 5000 EtherNet/IP
Moduły we/wy specjalne
Compact 5000
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria
napięcia
Prąd MOD,
maks.
Prąd SA, maks.
5069-IB8S,
5069-IB8SK
8 wejść, Sink
24V DC
75 mA
80 mA
5069-OBV8S,
5069-OBV8SK
8 wyjść (jako bipolarne
lub wyjścia typu source)
Local Actuator (LA) Prąd(1)
0,5 A na kanał
8 A moduł
(1) Moduł nie pobiera prądu z wewnętrznej szyny SA. Połączenia Local Actuator (LA+ i LA-) służą do zasilania modułu
po stronie pola.
Nr kat.
Opis
Prąd modułu,
maks.
Prąd urządzenia,
maks.
5069-AENTR,
5069-AENTRK
Adapter łączy zdalne moduły
we/wy Compact 5000 do sieci
star, liniowego i DLR EtherNet/IP.
220 mA
5 mA (DC)
2 mA (AC)
5069-AEN2TR
450 mA
10 mA (DC)
25 mA (AC)
Nr kat.
Opis
Prąd modułu,
maks.
Prąd Sensor
Actuator, maks.
5069-HSC2xOB4
Moduł szybkich liczników we/wy
Compact 5000
50 mA
3 A(1)
5069-SERIAL
Moduł szeregowy we/wy
Compact 5000
100 mA
5069-ARM
Moduł rezerwowania adresu we/wy
Compact 5000
45 mA
5069-FPD
Rozdzielacz polowy we/wy
Compact 5000
10 mA (DC)
25 mA (AC)
(1) Prąd SA pobiera się tylko wtedy, gdy wykorzystuje się wbudowane kanały wyjściowe.
Zaślepki we/wy Compact 5000
W większości modułów we/wy Compact 5000
w systemach sterowania CompactLogix 5380 lub
CompactLogix 5480 konieczne jest stosowanie
zaślepki. Numer katalogowy zaślepki to 5069-ECR.
Zaślepka sprzedawana jest w zestawie ze
sterownikami CompactLogix 5380, CompactLogix
5480 i adapterami we/wy Compact 5000 EtherNet/IP.
Nie trzeba jej zamawiać oddzielnie. Można zamówić
zaślepkę 5069-ECR w razie konieczności jej wymiary.
Zdejmowane zespoły zacisków
Zdejmowane zespoły zacisków (RTB) można zamówić
oddzielnie ze sterownikami CompactLogix 5380
i Compact GuardLogix 5380 oraz rozdzielaczami
polowymi 5069-FPD. Zdejmowane zespoły
zacisków służą do połączenia kabli ze sterownikami.
W poniższej tabeli przedstawiono ich opis.
Nr kat.
Obsługiwane urządzenie
Opis
5069-RTB14CJC-SCREW
Moduł we/wy Compact 5000
14-stykowy zespół zacisków śrubowych z wbudowanymi termistorami CJC
5069-RTB14CJC-SPRING
14-stykowy zespół zacisków sprężynowych z wbudowanymi termistorami CJC
5069-RTB18-SCREW
18-stykowy zespół zacisków śrubowych
5069-RTB18-SPRING
18-stykowy zespół zacisków sprężynowych
5069-RTB6-SCREW
Moduł 5069-FPD
6-stykowy zespół zacisków śrubowych
5069-RTB6-SPRING
6-stykowy zespół zacisków sprężynowych
5069-RTB64-SCREW
Sterowniki CompactLogix 5380 i Compact GuardLogix 5380
adapter 5069-AEN2TR EtherNet/IP
4 i 6-stykowy zespół zacisków śrubowych
5069-RTB64-SPRING
4 i 6-stykowy zespół zacisków sprężynowych
5069-RTB5-SCREW
Adapter 5069-AENTR EtherNet/IP
5-stykowy zespół zacisków śrubowych
5069-RTB5-SPRING
5-stykowy zespół zacisków sprężynowych
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
16 | Rockwell Automation | RAControls – Katalog rozwiązań
Systemy automatyki
|
Sterowniki
CompactLogix™ 5370
Informacje ogólne
Sterowniki Logix korzystają ze wspólnego silnika
sterowania oraz wspólnego środowiska deweloperskiego,
co zapewnia wysoką wydajność w łatwym w użyciu
środowisku. Sterowniki CompactLogix znajdują
zastosowanie w małych oraz średnich maszynach
i pozwalają uzyskać korzyści z funkcjonalności Integrated
Architecture także w przypadku tańszych rozwiązań.
Najważniejsze funkcje
• Odpowiednie do aplikacji procesowych, ruchowych,
dyskretnych i bezpieczeństwa
• Zintegrowane sterowanie ruchem przez EtherNet/IP
• Rozproszone we/wy przez EtherNet/IP
• Kinematyka robotów
• Wolne gniazdo do podłączania urządzeń takich jak
drukarki i skanery kodów kreskowych
• Wewnętrzne magazynowanie energii eliminuje
konieczność zastosowania baterii
Specyfikacja
Wbudowana pamięć
CompactLogix L1: do 1 MB, L2: do 1 MB, L3: do 3 MB
Sterowanie ruchem
Do 16 osi - zintegrowane sterowanie ruchem przez
EtherNet/IP
Poziom bezpieczeństwa
Compact GuardLogix 5370: SIL 3, PLe, Cat. 4
On-Machine
Armor™ CompactLogix™: stopień ochrony IP67
Armor™ Compact Guardlogix®: stopień ochrony IP67
Obsługa języków
Logika drabinkowa, język strukturalny, blok funkcyjny,
język sekwencyjny
Komunikacja
Wbudowane porty USB i Ethernet z DLR
Normy
cULus, CE, C-Tick, ATEX, EtherNet/IP, KC, GOST-R,
Marine
Środowisko pracy
L1: -20-60°C (-4-140°F)
L2/L3: 0-60°C (32-140°F)
Armor®: 0-60°C (32-140°F)
Charakterystyka
Sterowniki CompactLogix™ 5370
Sterowniki GuardLogix® 5370
Sterownik CompactLogix™ 5370 L3
Sterownik Compact GuardLogix® 5370 L3
Sterowniki CompactLogix™ 5370 L1
Sterowniki CompactLogix™ 5370 L2
Aplikacja
sterownika
Małe aplikacje
Małe aplikacje
Moduły 1734 Point I/0
Moduły 1769 Compact I/0
Zadania
sterownika
32; 1000 programów/zadanie
32; 1000 programów/zadanie
Pamięć
użytkownika
1769-L16ER-BB1B
384 KB
1769-L24ER-QB1B,
1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L24ER-QBFC1BK
750 KB
1769-L18ER-BB1B,
1769-L18ERM-BB1B
512KB
1769-L27ERM-QBFC1B
1MB
1769-L19ER-BB1B
1MB
Sterownik CompactLogixTM
5370 L3
Sterownik Compact GuardLogix®
5370 L3
Aplikacja
sterownika
Średnie aplikacje
Średnie aplikacje z funkcjami
bezpieczeństwa
Zadania
sterownika
32; 1000 programów/zadanie
32; 1000 programów/zadanie
Pamięć
użytkownika
1769-L30ER
1769-L30ERM
1MB
1769-L30ERMS
1MB + 0.5MB
1769-L33ER
1769-L33ERM
2MB
1769-L33ERMS
2MB + 1MB
1769-L36ERM
3MB
1769-L36ERMS
3Mb + 1.5MB
1769-L37ERM
4MB
1769-L37ERMS
4MB + 1.5MB
1769-L38ERM
5MB
1769-L38ERMS
5MB + 1.5MB
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
RAControls – Katalog rozwiązań | Rockwell Automation | 17
Systemy automatyki
|
Sterowniki
Informacje ogólne
Moduły we/wy 1769 Compact można stosować jako
moduły we/wy lokalnych z następującymi sterownikami:
• CompactLogix 5370 L2
• CompactLogix 5370 L3
• Compact GuardLogix 5370
Moduły blokują się mechanicznie za pomocą
dedykowanego połączenia. Połączenie to przekazuje
zasilanie elektroniki modułu, jak i wewnętrzną
magistralę zasilającą.
Dedykowane moduły we/wy (I/O)
1769 Compact
Moduły cyfrowe 1769 AC
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria napięcia
Zakres napięcia roboczego
Pobór prądu zasilania
Odległość
od zasilania
1769-IA8I
8 wejść, każde izolowane
100/120V AC
79…132V AC,
47…63 Hz
90 mA przy 5,1V(1)
1769-IA16
1769-IA16K(2)
16 wejść
100/120V AC
79…132V AC,
47…63 Hz
115 mA przy 5,1V
1769-IM12
12 wejść
200/240V AC
159…265V AC
47…63 Hz
100 mA przy 5,1V
1769-OA8
8 wyjść
100/240V AC
85…265V AC
47…63 Hz
145 mA przy 5,1V
1769-OA16
1769-OA16K(2)
16 wyjść
100/240V AC
85…265V AC
47…63 Hz
225 mA przy 5,1V
(1) Maksymalnie 190 mA.
(2) Moduł z Lakierowaną elektroniką.
• Każdy moduł we/wy zawiera wbudowany, zdejmowany zespół zacisków z osłoną zabezpieczającą palce, do podłączania
czujników i urządzeń we/wy. Zespół zacisków znajduje się za drzwiczkami w przedniej części modułu. Przewody we/wy mogą
być doprowadzone do listwy zaciskowej od dołu.
• Odległość od zasilacza: w tabeli specyfikacji każdego modułu należy sprawdzić, jaka jest dopuszczalna odległość zasilacza.
Ta wartość określa, w jakiej odległości od zasilacza, liczonej w gniazdach, może znajdować się moduł.
• Szczegółowe informacje dotyczące specyfikacji produktów można znaleźć w Karcie technicznej modułów we/wy
1769 Compact, publikacja 1769-TD006.
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.
18 | Rockwell Automation | RAControls – Katalog rozwiązań
Systemy automatyki
|
Sterowniki
Modułu wyjściowe przekaźnikowe 1769
Moduły cyfrowe 1769 AC
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Zakres napięcia roboczego
Pobór prądu zasilania
Odległość
od zasilania
1769-OW8
8 wyjść
5…265V AC, 5…125V DC
125 mA przy 5,1V, 100 mA
przy 24V
1769-OW8I
8 wyjść, oddzielnie izolowane
5…265V AC, 5…125V DC
125 mA przy 5,1V, 100 mA
przy 24V
1769-OW16,
1769-OW16K(1)
16 wyjść
5…265V AC, 5…125V DC
205 mA przy 5,1V, 180 mA
przy 24V
(1) Moduł z Lakierowaną elektroniką.
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Kategoria napięcia
Zakres napięcia roboczego
Pobór prądu zasilania
Odległość
od zasilania
1769-IG16
16 wejść
5V DC TTL
4.5…5.5V DC
120 mA przy 5,1V
1769-IQ16
1769-IQ16K(1)
16 wejść
24V DC Sink/Source
10…30V DC przy 30 °C (86 °F)
10…26,4V DC przy 60 °C (140 °F)
115 mA przy 5,1V
1769-IQ16F
16 wejść, szybkie
24V DC Sink/Source
10…30V DC przy 30 °C (86 °F)
10…26,4V DC przy 60 °C (140 °F)
100 mA przy 5,1V
1769-IQ32
1769-IQ32K(1)
32 wejść
24V DC Sink/Source
10…30V DC przy 30 °C (86 °F)
10…26,4V DC przy 60 °C (140 °F)
170 mA przy 5,1V
1769-IQ32T
32 wejść
24V DC Sink/Source
20.4…26,4V DC przy 60 °C (140 °F)
170 mA przy 5,1V
1769-IQ6XOW4
6 wejść
4 wyjść
24V DC Sink/Source
AC/DC wyjście przekaźnika NO
10…30V DC przy 30 °C (86 °F)
10…26,4V DC przy 60 °C (140 °F)
105 mA przy 5,1V
50 mA przy24V
1769-OB8(1)
1769-OB8K
8 wyjść
24V DC Source
20.4…26,4V DC
145 mA przy 5,1V
1769-OB16
1769-OB16K(1)
16 wyjść
24V DC Source
20.4…26,4V DC
200 mA przy 5,1V
1769-OB16P
16 wyjść, zabezpieczone
24V DC Source
20.4…26,4V DC
160 mA przy 5,1V
1769-OB32
1769-OB32K(1)
32 wyjść
24V DC Source
20.4…26,4V DC
300 mA przy 5,1V
1769-OB32T
32 wyjść
24V DC Source
10.2…26,4V DC
220 mA przy 5,1V
1769-OG16
16 wyjść
5V DC TTL
4.5…5.5V DC
200 mA przy 5,1V
1769-OV16
16 wyjść
24V DC Sink
20.4…26,4V DC
200 mA przy 5,1V
1769-OV32T
32 wyjść
24V DC Sink
10.2…26,4V DC
300 mA przy 5,1V
(1) Moduł z Lakierowaną elektroniką.
Moduły analogowe RTD i termoelemntowe 1769
Nr kat.
Wejścia/Wyjścia
Obsługiwane czujniki
Pobór prądu zasilania
Odległość
od zasilania
1769-IR6
6 RTD wejść
100, 200, 500, 1000 Ω Platinum 385
100, 200, 500, 1000 Ω Platinum 3916
120 Ω Nickel 618
120 Ω Nickel 672
10 Ω Nickel-iron 518
0…150 Ω
0…500 Ω
0…1000 Ω
0…3000 Ω
100 mA przy 5,1V
45 mA przy 24V
1769-IT6
6 wejść termoparowych
Rodzaje termopar B, C, E, J, K, N, R, S, T
±50V
±100V
100 mA przy 5,1V
45 mA przy 24V
8(1)
(1) Aby ograniczyć wpływ zakłóceń elektrycznych, należy zainstalować moduł 1769-IT6 w odległości co najmniej dwóch gniazd od zasilaczy AC.
Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian technicznych. Dane zawarte w tym katalogu nie są prawnie wiążące.